CURSOS GRATUITOS DE INGENIERÍA APLICADA

Aprende Mecatrónica, Electrónica y Automatización gratis y en video

Mini cursos y cursos completos en video, organizados por capítulos. Cada capítulo incluye su manual en PDF y, cuando corresponde, el código fuente en .ZIP. Sin registro y sin costo.

LABORATORIO REAL DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
Laboratorio de ingeniería mecatrónica con brazo robótico, electrónica e instrumentación
Entorno de Pruebas Reales: Robótica, Instrumentación, Actuadores y Sistemas Embebidos
▶
Clases Magistrales en Video en YouTube

Explicación visual con diagramas técnicos, planos detallados y fotografías de hardware real.

📄
Manuales de Estudio en PDF Descargables

Guías paso a paso con tablas de conexión, ecuaciones de diseño y listas de materiales.

📦
Paquetes Comprimidos (.ZIP) con Código Fuente

Firmware C++ (.ino), scripts Python (.py), automatización (.sh / .st) y esquemáticos.

PROGRAMA CURRICULAR INTEGRAL

Catálogo de Mini Cursos y Cursos

Portada del curso Mini Curso: Fundamentos de la Mecatrónica desde Cero
MINI CURSO Mecatrónica
MINI CURSO · DESDE CERO · VIDEO COMPLETO Y CAPÍTULOS

Mini Curso: Fundamentos de la Mecatrónica desde Cero

Conceptos Esenciales de Sistemas, Electricidad, Sensores, Cinemática, Actuadores, Lógica Digital y Lazo Cerrado sin Conocimientos Previos

Comprende desde cero absoluto qué son los 4 pilares de la mecatrónica, voltaje, corriente, señales analógicas/digitales, torque, relación de transmisión, PWM y control PID intuitivo.

Estructura del Temario:
  • Los cuatro pilares, electricidad, Ley de Ohm, GND, LEDs, botones y relés
  • Fuerza, torque, transmisiones, señales analógicas y digitales, ADC y PWM
  • Sensores y motores, microcontroladores, lógica de programación y máquinas de estados
  • Control PID intuitivo, comunicación serial, seguridad e integración
Un video con capítulos • 1 h 18 min 53 s · 8 módulos + bienvenida y cierre
Portada del curso Mini Curso Práctico de Introducción a la Mecatrónica
MINI CURSO Mecatrónica
MINICURSO COMPLETO · INTRODUCCIÓN PRÁCTICA

Mini Curso Práctico de Introducción a la Mecatrónica

Mecánica, electrónica, programación y control mediante proyectos

Introducción a la mecatrónica mediante proyectos de mecánica, electrónica, programación y control, con apuntes PDF y código fuente.

Estructura del Temario:
  • Módulos 01 a 04: Los 4 Pilares y Lazo Cerrado, Transmisión Mecánica (Engranajes/Poleas/Torque), Encoders/IMU y Puente H L298N.
  • Módulos 05 a 08: Servomotores y Steppers CNC (A4988), Neumática y Máquinas de Estados (FSM), Control PID y Celda Clasificadora.
Un video con capítulos • 1 h 24 min 13 s · Un video con capítulos
Portada del curso Mini Curso: Controladores en Mecatrónica
MINI CURSO Mecatrónica
MINICURSO COMPLETO · VIDEO CON CAPÍTULOS

Mini Curso: Controladores en Mecatrónica

PID, microcontroladores, tiempo real, interfaces y PLC

Control On-Off y PID, microcontroladores, plataformas electrónicas, interfaces y PLC. Un único video reúne los capítulos sobre algoritmos, programación en tiempo real y automatización.

Estructura del Temario:
  • Parte 1 (Capítulos 01 y 02): Controladores en Lazo Cerrado — Modos On-Off, P, I, D, PID, Control Digital, Sintonización, Velocidad y Control Adaptable
  • Parte 2 (Capítulos 03 y 04): Microcontroladores y Microprocesadores — Arquitectura Interna, Memorias, Timers, C/C++ Bare-Metal, ISR, DMA y RTOS
  • Parte 3 (Capítulos 05 y 06): Plataformas Electrónicas — Arduino, ESP32, STM32, RP2040, Teensy y Raspberry Pi / Jetson / BeagleBone en Arquitectura Híbrida
  • Parte 4 (Capítulos 07 y 08): Sistemas de Entrada/Salida e Interfases — Direccionamiento MMIO/PMIO, PIA 8255, MCP23017, Buses Serie y Acoplamiento Industrial
  • Parte 5 (Capítulos 09 y 10): Controladores Lógicos Programables (PLC) — Ciclo Scan, Escalera, IL, Secuenciación, Temporizadores, Contadores, MCR y E/S Analógica
Un video con capítulos • 2 h 06 min 59 s · Un video con 12 capítulos
Portada del curso Mini Curso: Sistemas de Actuación en Mecatrónica
MINI CURSO Mecánica
MINICURSO COMPLETO · VIDEO CON CAPÍTULOS

Mini Curso: Sistemas de Actuación en Mecatrónica

Neumática, hidráulica, mecanismos, motores y dimensionamiento

Neumática, hidráulica, mecanismos, electrónica de potencia y motores. Un único video reúne los capítulos, desde la generación de movimiento hasta la selección y el dimensionamiento del actuador.

Estructura del Temario:
  • Parte 1 (Capítulos 01 y 02): Actuación Neumática e Hidráulica — Válvulas ISO 1219, Cilindros, Servoválvulas y Control de Procesos
  • Parte 2 (Capítulos 03 y 04): Actuación Mecánica — Cadenas Cinemáticas, Grashof, Levas, Engranes Planetarios, Bandas y Cojinetes
  • Parte 3A–3C (Capítulos 05 a 07): Conmutación de Estado Sólido (MOSFET/IGBT/SSR), Solenoides, Motores CC/BLDC y Motores CA + VFD
  • Parte 3D–3F (Capítulos 08 a 10): Motores Paso a Paso (Microstepping), Servomotores en Cascada y Selección por Inercia y Par RMS
Un video con capítulos • 1 h 59 min 04 s · Un video con 12 capítulos
Portada del curso Mini Curso: Sensores y Acondicionamiento de Señales en Mecatrónica
MINI CURSO Electrónica
MINICURSO COMPLETO · SENSORES E INSTRUMENTACIÓN

Mini Curso: Sensores y Acondicionamiento de Señales en Mecatrónica

Transductores Físicos, Instrumentación Analógica (INA128 / 4-20 mA), Conversión ADC/DSP, Lógica Digital y Calibración

Curso riguroso de cadena de medición: galgas, LVDT, encoders, Pt100, Op-Amps, INA128 (CMRR), filtros Sallen-Key, puente de Wheatstone, lazo 4-20 mA, Nyquist, ADC, DSP, lógica 74HC y calibración.

Estructura del Temario:
  • Parte 1 (Capítulos 01 y 02): Terminología, Posición, Velocidad, Fuerza, Presión, Flujo, Nivel, Temperatura y Luz
  • Parte 2 (Capítulos 03 y 04): Op-Amp, Instrumentación INA128 (CMRR), Protección, Filtros, Wheatstone y Lazo 4-20 mA
  • Parte 3 (Capítulos 05 y 06): Muestreo de Nyquist, Aliasing, DAC R-2R, ADC SAR/Sigma-Delta, MUX, S/H y DSP FIR/IIR
  • Partes 4 y 5 (Capítulos 07 a 10): Compuertas, Karnaugh, Flip-Flops, Registros, Displays y Calibración Metrológica RSS
Un video con capítulos • 1 h 56 min 45 s · Un video con 12 capítulos
ARTÍCULOS Y PUBLICACIONES TÉCNICAS

Blog de Ingeniería Mecatrónica y Electrónica

Artículos de referencia técnica, guías teóricas, diagramas de sensores, actuadores, controladores y sistemas digitales independientes de los cursos en video.

Ver Todos los Artículos del Blog →
PREGUNTAS FRECUENTES

Sobre los cursos y la plataforma

¿Te sirven los cursos? Puedes apoyar el proyecto con un aporte voluntario.

¿Qué es la mecatrónica?

La mecatrónica es la disciplina de ingeniería que integra mecánica, electrónica, control automático y programación para diseñar máquinas y procesos inteligentes, como robots, líneas de producción automatizadas, drones o impresoras 3D.

¿Los cursos de Cursos Mecatrónica son gratuitos?

Sí. Todos los cursos, los manuales PDF y el código fuente se pueden ver y descargar gratis, sin crear una cuenta. El proyecto se sostiene con aportes voluntarios.

¿Necesito conocimientos previos para empezar?

No. Los mini cursos de fundamentos parten desde cero, con analogías y ejemplos cotidianos. Solo necesitas ganas de aprender; para las prácticas se usan componentes comunes como Arduino, sensores y motores pequeños.

¿Cómo están organizados los cursos?

Cada curso es un solo video de YouTube dividido en capítulos. En el aula puedes saltar a cualquier capítulo, descargar su manual PDF y marcar tu avance, que se guarda en tu navegador.

¿Qué pasó con el blog biWy Mecatrónica (biwy-mecatronica.com)?

Cursos Mecatrónica es la continuación de biWy Mecatrónica. Todos los artículos técnicos del blog anterior se migraron a cursosmecatronica.com/blog y las direcciones antiguas redirigen automáticamente.