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src/data/youtube-ids.json: "video-00-introduccion": "ID_YOUTUBE" CLASE EN VIDEO Presentación General RESUMEN EJECUTIVO
Introducción al Mini Curso: Inteligencia Artificial en Mecatrónica (Voces Gemini)
Presentación del programa de 4 partes que integra percepción multimodal, razonamiento difuso, planificación A*, aprendizaje profundo y despliegue TinyML / Edge AI en sistemas mecatrónicos.
- El ciclo Percepción-Cognición-Razonamiento-Acción ejecutándose en tiempo real sobre hardware mecatrónico.
- Fusión sensorial con Filtro de Kalman, visión artificial y localización y mapeo simultáneos (SLAM).
- Controladores difusos Mamdani/Takagi-Sugeno, planificación de rutas A* y entrenamiento de redes neuronales.
- Inferencia embebida TinyML (INT8) en microcontroladores y mantenimiento predictivo industrial.
Al descargar el paquete video-00-introduccion-codigo-y-planos.zip obtienes listos para usar en taller:
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ia_embebida_kalman_difuso_tinymL_video_00.ino -
ia_percepcion_kalman_mlp_y_planificacion_video_00.py -
automatizacion_cognitiva_plc_iec61131_video_00.st -
Guia_Estudio_Video_00.pdf