Lista de materiales del Mini Curso Práctico de Introducción a la Mecatrónica
Todo lo necesario para armar los ocho proyectos del minicurso práctico, ordenado por módulo.
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El minicurso práctico construye ocho prototipos que se reutilizan en el proyecto final: una celda clasificadora. Esta lista reúne el material común a todos los módulos; las tablas de conexiones de cada uno están en sus manuales PDF.
Base para todos los módulos
- Placa compatible Arduino UNO, protoboard y cables (incluidos en el kit de inicio).
- Potenciómetros de 10 kΩ, pulsadores, LEDs y resistencias de 220 Ω.
- Un pulsador grande para el paro de emergencia.
Kit de inicio con placa compatible Arduino UNO
La base para los minicursos: placa UNO, protoboard, LEDs, sensores, servo, motor paso a paso y pantalla en una sola caja.
Qué revisar: Que incluya la placa UNO (no solo componentes), cable USB y, de preferencia, un motor paso a paso con su driver.
Módulos 01, 05, 07 y 08: servomotor
Servomotor MG996R de engranajes metálicos
El actuador de los brazos, pinzas y clasificadores del Mini Curso Práctico: se ordena un ángulo y lo mantiene.
Qué revisar: Engranajes metálicos y versión de 180° (la de 360° es de giro continuo y no sirve para posicionar).
Módulos 03, 07 y 08: sensores
Encoder, sensor infrarrojo, sensor ultrasónico HC-SR04 e IMU MPU6050. La mayoría viene en los kits de módulos de sensores.
Kit de módulos de sensores (37 o 45 en 1)
Temperatura, luz, sonido, infrarrojo, joystick, relé y más, listos para conectar: ideal para practicar el capítulo de sensores.
Qué revisar: Que los módulos traigan pines soldados y venga en caja con separadores para guardarlos.
Módulos 02, 04 y 08: motor DC y puente H
Módulo puente H L298N
Controla el sentido y la velocidad de dos motores DC desde el microcontrolador.
Qué revisar: Versión con disipador y regulador de 5 V. Para motores de bajo voltaje y más eficiencia, considera un TB6612FNG.
Módulo 05: eje lineal
Motor paso a paso NEMA 17
Para ejes lineales, posicionadores y proyectos tipo CNC o impresora 3D.
Qué revisar: 1,8° por paso (200 pasos por vuelta) y una corriente que tu driver pueda entregar (1 a 1,7 A).
Driver A4988 para motor paso a paso
Controla un NEMA 17 con solo dos pines (STEP y DIR) y limita la corriente de sus bobinas.
Qué revisar: Que incluya disipador. Con una CNC Shield se manejan hasta cuatro motores desde un UNO.
Alimentación
Los motores necesitan una fuente de 12 V y al menos 2 A. Una fuente regulable de laboratorio sirve para esto y para todo lo demás.
Fuente de alimentación de laboratorio regulable
Alimenta motores y circuitos con voltaje ajustable y, sobre todo, con límite de corriente para no quemar nada en las pruebas.
Qué revisar: Regulación de voltaje y de corriente (CV/CC), 0 a 30 V y al menos 3 a 5 A para los proyectos con motores.
Precios, existencias y modelos cambian a menudo en las tiendas. Usa los criterios de cada producto para comparar alternativas equivalentes.
