Motores y drivers para proyectos mecatrónicos
Servomotor, motor paso a paso NEMA 17, driver A4988 y puente H L298N: cuál elegir según el movimiento que necesitas.
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El tipo de motor depende del movimiento: girar sin parar, ir a un ángulo o avanzar una distancia exacta. Y ningún motor se conecta directo a un pin del microcontrolador: siempre hay un driver entre ambos.
Ir a un ángulo: servomotor
Integra motor, reductora y control de posición. Se le indica el ángulo y lo mantiene. Es el actuador de las pinzas y del brazo clasificador del Mini Curso Práctico.
Servomotor MG996R de engranajes metálicos
El actuador de los brazos, pinzas y clasificadores del Mini Curso Práctico: se ordena un ángulo y lo mantiene.
Qué revisar: Engranajes metálicos y versión de 180° (la de 360° es de giro continuo y no sirve para posicionar).
Avanzar una distancia exacta: motor paso a paso
Gira un ángulo fijo por pulso, de modo que contando pulsos se conoce la posición sin sensor. Necesita un driver que regule la corriente de sus bobinas.
Motor paso a paso NEMA 17
Para ejes lineales, posicionadores y proyectos tipo CNC o impresora 3D.
Qué revisar: 1,8° por paso (200 pasos por vuelta) y una corriente que tu driver pueda entregar (1 a 1,7 A).
Driver A4988 para motor paso a paso
Controla un NEMA 17 con solo dos pines (STEP y DIR) y limita la corriente de sus bobinas.
Qué revisar: Que incluya disipador. Con una CNC Shield se manejan hasta cuatro motores desde un UNO.
Girar con velocidad variable: motor DC y puente H
Para ruedas, cintas transportadoras y ventiladores. El puente H invierte el sentido de giro y regula la velocidad con PWM.
Módulo puente H L298N
Controla el sentido y la velocidad de dos motores DC desde el microcontrolador.
Qué revisar: Versión con disipador y regulador de 5 V. Para motores de bajo voltaje y más eficiencia, considera un TB6612FNG.
Precios, existencias y modelos cambian a menudo en las tiendas. Usa los criterios de cada producto para comparar alternativas equivalentes.
